Struchtúr Meicniúil Mionsonraithe
1.1 Fionraí (Mír 1)
Feidhmíonn an t-aonad fionraí mar chomhéadan ceangail idir an dá rópa dúnta agus an rópa ardaithe. Tá an dubhán craein ag gabháil go díreach leis an tsúil chrochta ubhchruthach réamhdhéanta a chuirtear ar fáil ar an gcomhthionól fionraí.
Nóta Tábhachtach Sábháilteachta:Ar mhaithe le sábháilteacht oibríochta, ní mór feiste daingnithe (frith-latch titim) a bheith ag an gcrúca craein chun scaradh an dubháin ón tsúil chrochta de thaisme, rud a d’fhéadfadh titim thubaisteach a bheith mar thoradh air ar shlí eile.
Grab Head (Mír 2)
Lonnaithe laistigh dengrab rialú iargúltaIs é ceann an bloc sorcóir uachtair, a bhfuil gnéithe socrú spólála trí -huaire chun éifeacht iolrúcháin buntáiste meicniúil a bhaint amach don chóras rópa sreang. Ag an dá cheann den cheann, tá béal clog rópa scriúdaithe déanta as cruach cruaite feistithe. Feidhmíonn na comhpháirteanna seo mar threoracha beachtas do na rópaí dúnta, ag íoslaghdú go héifeachtach abrasion agus ag leathnú shaol seirbhíse na rópaí sreinge.
Slata brú (Mír 3)
Bunaíonn na slata brú nasc docht idir na scúpaí agus an ceann grab, rud a chruthaíonn an frithphointe meicniúil (fulcrum) i gcosán tarchuir an fhórsa deiridh. Tarchuirtear na fórsaí teanntachta ó na rópaí dúnta tríd an gcianrialtán go dtí na slata brú agus gníomhaíonn siad ina dhiaidh sin ar na scúpaí chun an fórsa dúnta/greama a theastaíonn a ghiniúint.
Trasnú Móibíleach (Mír 4)
Sa trasnán soghluaiste tá an bloc sorcóir íochtair den chóras bloc ardaithe. In éineacht leis an bloc sorcóir uachtair sagrab rialú iargúltaceann, is córas iomlán shochorraithe/seasta ulóg atá sa dá chomhthionól seo. Tarchuirtear fórsaí an rópa dúnta tríd an mbloc sorcóir íochtair chuig an trasnán soghluaiste, agus as sin aistrítear iad trí naisc boltaithe-go slata loine na sorcóirí glasála.
3.5 Fráma Cúitimh Rópa (Mír 5)
Tá foircinn an dá rópa dúnta ar ancaire leis an bhfráma cúitimh rópa, atá ceangailte leis an trasnán soghluaiste ar bhealach luascadán. Is é seo a leanas príomhfheidhm an fhráma seo: má ghlacann an grab treoshuíomh tilted le linn oibriú, déanann an fráma cúitimh an teannas idir an dá rópa dúnta a chothromú go huathoibríoch, ag cinntiú go bhfanann an fórsa dúnta tarchurtha go lárnach chuig an trasnán soghluaiste. Cuireann an dearadh seo cosc ar luchtú míchothrom a d'fhéadfadh a bheith ina chúis le bac ulóige nó díráille rópa.
3.6 Trasnaigh (Mír 6)
Feidhmíonn an trasnán mar phointe lárnach nasctha do na scúpaí, a rothlaíonn na scúnna timpeall chun gluaiseachtaí tosaigh agus deiridh a dhéanamh. Ina theannta sin, feidhmíonn an trasnán mar bhonn gléasta don chóras hiodrálach (Mír 10) agus don chóras leictreach (Mír 9).
Córas Hiodrálacha (Mír 10) agus Sorcóirí Glasála (Mír 7)
2.1 Cumraíocht an Chórais Hiodrálacha
Tá an córas hiodrálach faoi iamh go hiomlán laistigh den trasnán agus tá na príomhchodanna seo a leanas ann:
Umar ola- le haghaidh stóráil sreabhán hiodrálach
Bloc rialaithe (iomadúla comhla)- le haghaidh rialú treorach agus sreafa
Píobáin hiodrálacha- a fheidhmíonn mar naisc sholúbtha idir na sorcóirí glasála, an umar ola agus an bloc rialaithe
2.2 Loighic Oibriúcháin na Sorcóirí Glasála
Nascann na sorcóirí glasála an trasnán soghluaiste (Mír 4) agus an trasnán (Mír 6) go meicniúil. Is í an phríomhfheidhm atá acu ná na fórsaí rópa dúnta a tharchur tríd an trasnán chuig scúpaí ancianrialtán aon téad.
Grab Prionsabal Oscailte:
Nuair a bhíonn an grab le hoscailt, díghlasálann an córas hiodrálach na sorcóirí glasála go hiodrálacha.
Sa stát díghlasáilte, cuireann meáchan comhcheangailte an trasnáin, na scoops, agus an t-ábhar mórchóir cúis leis na slata loine a leathnú. Tiomáineann an tairiscint sínte seo na scúpaí chun maighdeog a dhéanamh faoina bpointí inse go dtí go n-osclaítear an greim go hiomlán.
Tá intleacht innealtóireachta an dearadh seo mar seo a leanas: cuireann na rópaí sreang an fórsa dúnta ar fáil, agus braitheann an fórsa oscailte ar dhomhantarraingt - feidhmíonn an córas hiodrálacha mar mheicníocht "díghlasála" amháin seachas fórsa oscailte a chur i bhfeidhm go gníomhach. Laghdaíonn an cur chuige seo go mór an riachtanas cumhachta agus tomhaltas fuinnimh an chórais hiodrálacha araon.
2.3 Oibríocht Láimhe Éigeandála
I gcás teip rialaithe iargúlta nó mífheidhmiú an chórais leictreach, is féidir an córas hiodrálacha (go sonrach, an comhla solenoid) a ghníomhú de láimh trí chóras lasc éigeandála, rud a fhágann gur féidir an cianrialtán a oscailt go héigeantach. Cinntíonn an ghné sábháilteachta iomarcach seo gur féidir leis an trealamh a ualach a scaoileadh go fóill faoi choinníollacha lochta, rud a choscann tionóiscí jamming agus a chosnaíonn leanúnachas oibriúcháin.
3. Córas Leictreach (Mír 9)
Tá an córas leictreach lonnaithe laistigh de imfhálú pláta cruach, ag soláthar cosaint láidir i gcoinne tionchair atmaisféaracha ar nós taise, deannaigh, agus creimeadh saline - rud a fhágann go bhfuil sé oiriúnach go háirithe do thimpeallachtaí calafoirt agus duga lasmuigh.
Scéim Soláthair Cumhachta:
Soláthraíonn ceallraí nicil-caidmiam (Ni-Cd) cumhacht don tarchuradóir gan sreang agus don chomhla solanóideach.
Ag brath ar an ráta aistrithe (minicíocht actuation), tacaíonn muirear amháin suas le 24 uair an chloig d'oibríocht leanúnach grab.
4. Córas Cianrialaithe Raidió (Mír 11)
4.1 Comhdhéanamh an Chórais
Tá dhá phríomhchuid sa chóras cianrialaithe raidió: tarchuradóir agus glacadóir.
Glacadóir:Lonnaithe mar aon leis an gcóras leictreach laistigh den imfhálú pláta cruach, ag cinntiú leibhéal comhionann cosanta comhshaoil.
Tarchuradóir:Is féidir leis an oibreoir é a iompar trí strap muineál (modh iniompartha) nó é a shuiteáil go buan i suíomh seasta laistigh de chábán na craein (modh seasta).
4.2 Soláthar Cumhachta agus Muirearú
Tá an tarchuradóir faoi thiomáint freisin ag ceallraí caidmiam nicil, a sholáthraíonn uastréimhse oibriúcháin de thart ar 24 uair an chloig, ag brath ar an ráta aistrithe.
I gcás feidhmchláir suiteála-fosaithe, is féidir pacáiste cumhachta seachtrach a bheith ag an tarchuradóir (trealamh breise roghnach), rud a chumasaíonn oibriú leanúnach gan srianta ceallraí.
Tá charger ceallraí san áireamh laistigh de raon feidhme an tsoláthair, atá in ann na cadhnraí tarchuradóra agus glacadóra araon a athluchtú ag an am céanna.
Is é an t-am athluchtaithe thart ar 12 go 14 uair an chloig.
Freastalaíonn an charger ar voltas soláthair príomhlíonra 110 V nó 220 V, le gné oiriúnaithe uathoibríoch voltais a chuireann deireadh leis an ngá atá le roghnú voltais láimhe.
5. Scoops (Mír 8) agus Cosaint Overload
Is iad na scúpaí an t-ábhar díreach atá freagrach as bulc-ábhair a bhailiú. Nuair a bhíonn ábhair thromchúiseacha á láimhseáil, is féidir an cianrialtán agus an fearas ardaithe a chosaint ar choinníollacha ró-ualaigh trí phlátaí doirte a sholáthraítear laistigh de na scúpaí a ionchorprú.
Loighic Oibriúcháin:
Nuair a sháraíonn meáchan an ábhair greimithe an cumas rátáilte deartha, osclaíonn na plátaí doirteadh go huathoibríoch, rud a ligeann do chuid den ábhar mórchóir dul thar maoil. Go héifeachtach, cuireann an gníomh seo teorainn leis an ualach iarbhír laistigh den raon oibríochta sábháilte.
Meicníocht cosanta ró-ualaithe amháin atá anseo, nach dteastaíonn aon idirghabháil leictreach ná hiodrálach. Tá a fhreagairt láithreach agus an-iontaofa, rud a fhágann go bhfuil sé oiriúnach go háirithe do thimpeallachtaí oibre crua.
6. Achoimre ar Oibriú Sineirgisteach an Chórais (Seicheamh Lúb Dúnta-)
Dúnadh/Gabháil:Ardaíonn an craein na rópaí deiridh → tarchuirtear an fórsa dúnta tríd angrab rialú iargúltaceann, bloic ulóige, trasnán soghluaiste, agus sorcóirí glasála chuig an trasnán → déanann na scoops maighdeog faoina pointí inse agus dúnann siad, ag daingniú an mórchóir ábhar.
Glasáil/Gabháil:Fanann na sorcóirí glasála sa stát faoi ghlas, ag cothabháil na scúnna sa suíomh dúnta agus ag coinneáil an ábhair go daingean.
Oscailt/Díluchtú:Gníomhaíonn an t-oibreoir an t-ordú "oscailte" ar an gcianrialtán → díchódaíonn an glacadóir an comhartha agus cuireann sé fuinneamh ar an gcomhla solenoid → díghlasálann an córas hiodrálach na sorcóirí glasála → leathnaíonn meáchan comhcheangailte an trasnáin, na scúpaí, agus an t-ábhar slata loine → osclaíonn na scúnna maighdeog agus scaoileann siad an t-ábhar.
Coinníoll Éigeandála:I gcás cianrialaithe nó teip leictreachais, gníomhaíonn an t-oibreoir an comhla solenoid de láimh tríd an lasc éigeandála, rud a chumasaíonn urscaoileadh ualaigh éigean.
