Gabhann dreidireachtis uirlisí speisialaithe iad a úsáidtear i dtochailt faoi uisce agus i láimhseáil ábhar, a aicmítear go príomha bunaithe ar a ndearaí struchtúracha agus ar chásanna feidhmithe. Seo miondealú mionsonraithe:
Aicmiú andreidireacht grabtrí Dhearadh Struchtúrtha
Is éard atá ann ná dhá leath-bhlaosc (blaosc) atá gar d’ábhar a ghabháil. Tá siad ilúsáideach agus is féidir leo raon leathan ábhar a láimhseáil, ó ghaineamh mín go gairbhéal garbh.
Leaganacha:
Dualgas-éadrom: Do ghaineamh, siolta, agus ithir scaoilte.
Dualgas-trom: Le haghaidh cré, gairbhéal, agus ithir leac.
Tarrtháil ollmhórgrabs: Chun carraigeacha móra agus constaicí faoi uisce a bhaint.
Gnéithe iolracha gialla (trí nó níos mó de ghnáth) a chloíonn le cruthanna neamhrialta.
Aicmiú andreidireacht grabde réir Cás Iarratais
Tógáil Cuain agus Calafoirt:
Baintear úsáid go coitianta as grabóga clamshell dleachta troma agus grabóga craiceann oráiste le haghaidh dreidireachta, luchtú ábhair agus baint constaicí.
Dreidireacht Abhann agus Cainéal:
Buaileann clamshell meicniúilagusgrabs hiodrálachais fearr le gaineamh, siolta agus cré bhog a thochailt.
Oibríochtaí Uisce domhain-:
Sreang chruach-bhíogairí á n-oibriúagus úsáidtear grabhróga hiodrálacha móra le haghaidh mianadóireacht dhomhainfharraige agus tógáil faoi uisce.
Dreidireacht Timpeallachta:
Uiscedhíonachgrabsagus úsáidtear grabs le clúdaigh deannaigh chun truailliú a chosc le linn baint dríodair.
