Is féidir grabs, mar threalamh speisialaithe le haghaidh láimhseáil ábhair, a rangú i gceithre phríomhchineál bunaithe ar a saintréithe struchtúracha agus a gcásanna feidhmithe:dúbailte - jaw/ grabs clamshell, Multi - Claw/Orange Peel (Lotus) Grabs,grabs hiodrálacha, agusgrabs speisialaithe.
Dúbailte - jaw/ grabs clamshell
Struchtúr: Comhdhéanta de dhá ghéaga atá oscailte agus gar dogabháilÁbhair.
Iarrchán: Oiriúnach chun ábhair ghráinneach agus púdraithe a láimhseáil, amhail gual, méine, agus gaineamh. Agus tú ag déileáil le hábhair atá níos mó ná substaintí 100mm nó níos soladacha, is féidir na giaranna a dhéanamh le fiacla chun an cumas corraitheach a fheabhsú.
Saintréithe: Struchtúr simplí, oibriú éasca, agus raon feidhmchlár leathan.
Il - claw/Grabs clamshell
Struchtúr: De ghnáth bíonn sé crúba nó níos mó ann, leis na leideanna claw ag cruthú uillinneacha géara.
Iarrchán: Deartha le haghaidh ábhar atá deacair dóibhgrabs clamshellchun dul i bhfód, mar shampla méine mór, crua, tinní alúmanaim, comhdú iarainn, agus cruach scrap.
Saintréithe: Fórsa corraitheach láidir, atá oiriúnach chun ábhair mhóra agus neamhrialta a láimhseáil.
Struchtúr.
Iarrchán.
Saintréithe.
Grabs speisialaithe
Cineálacha.
Iarrchán:
Grabs adhmaid: Chun logaí fada agus píopaí a láimhseáil.
Frith -- grabs sceite: Chun grán, leasachán, stroighin, agus ábhair phúdraithe eile a láimhseáil chun sceitheadh a chosc.
Grabs tuí: Chun tuí talmhaíochta agus ábhair scaoilte eile a láimhseáil.
Grabs dreidireachta: Le haghaidh dreidireacht faoi uisce, gaineamh, agus carraigeacha scaoilte.
Iargúlta gan sreang - grabs rialaithe:Le haghaidh oibriú cianda i dtimpeallachtaí guaiseacha nó inrochtana.
