A grab cianrialaitheplutach, dá dtagraítear go minic mar ghrab cianrialtachta nó grab gan sreang, feidhmíonn sé de ghnáth laistigh d'iarratais shonracha
Comhpháirteanna agus struchtúr bunúsacha
Aonad Rialaithe Cianda: Is é seo an gléas láimhe nó an gléas iniompartha a úsáidtear chun orduithe a sheoladh chuig an meicníocht grab. D'fhéadfadh cnaipí, luamhán stiúrtha, nó modhanna ionchuir eile a bheith aige chun gníomhartha an GRAB a rialú.
Aonad glacadóra: Tá an chomhpháirt seo ceangailte leis an meicníocht grab féin nó comhtháite leis. Faigheann sé comharthaí ón aonad cianrialtachta agus aistríonn sé iad go gníomhartha meicniúla.
Meicníocht Grab: Is é seo an chuid fhisiciúil a chomhlíonann an gníomh iarbhír nó an gníomh tógála. D'fhéadfadh sé go n -áireofaí leis na gialla sochorraithe, na clampaí, nó na heilimintí corraitheacha eile.
Prionsabail oibríochtúla
Tarchur Comharthaí: Nuair a eisítear ordú ar an aonad cianrialaithe, a sheolann comhartha gan sreang (go minic ag baint úsáide as minicíocht raidió nó teicneolaíocht infridhearg) chuig an aonad glacadóra.
Fáiltiú agus Próiseáil Comharthaí: Cuimsíonn an t -aonad glacadóra an comhartha agus próiseálann sé é chun an gníomh atá beartaithe a chinneadh. D'fhéadfadh sé seo a bheith i gceist leis an gcomhartha a dhíchódú agus é a athrú ina orduithe leictreacha.
Gníomh meicniúil: Bunaithe ar na horduithe próiseáilte, cuirtear an mheicníocht grab rialaithe cianda i ngníomh. D'fhéadfadh sé seo a bheith i gceist le mótair, hiodrálaic, neomataic, nó gníomhaithe eile chun na heilimintí corraitheacha a bhogadh ar an mbealach inmhianaithe.
